A PUC Minas tem como finalidade contribuir para a formação científica e cidadã de alunos, professores, funcionários e comunidade em geral. Assim, o conhecimento desenvolvido em seus cursos deve ser para além dos muros da Universidade, promovendo um diálogo de saberes: acadêmico e comunidades atendidas.

A Extensão Universitária, como atividade-fim integrada ao Ensino e à Pesquisa, é um dos lugares de exercício da função social da PUC Minas. Ao possibilitar a articulação da academia com a sociedade, trabalha em prol da promoção da cidadania, da inclusão e do desenvolvimento social. Isso se reflete na formação cidadã e humanista discente e docente, na perspectiva de desenvolvimento integral do ser humano, missão primeira da Universidade.